RoboCup Junior: Redden Basis
RoboCup Junior is een wedstrijd voor robots die leerlingen zelf bouwen en programmeren. In de liga Redden Basis volgt je robot een zwarte lijn over een baan van tegels, komt hij langs gaten, drempels en obstakels, en brengt hij in de evacuatiezone zilveren ballen naar het evacuatiepunt.
Heb je de Lego-auto gebouwd, dan ken je de basis al: dezelfde microcontroller en dezelfde manier van werken. Een onderdeel dat je nog niet kent, zoek je op bij Onderdelen.
De spelregels in het kort
Alles hieronder komt uit de spelregels van 2025. Op de website van de wedstrijd zie je of er een nieuwere versie is.
- De baan bestaat uit tegels van 30 bij 30 cm, minstens zes. De vloer is wit, de lijn zwart en 1 tot 2,5 cm breed. Er zijn geen kruisingen.
- Een ronde duurt 5 minuten. Je robot rijdt helemaal zelf: niemand stuurt hem, en alleen de captain van je team mag hem aanraken.
- Vastgelopen? Als de scheidsrechter geen voortgang meer ziet, zet je de robot terug op het laatste checkpoint en probeer je het opnieuw. Aan je programma mag je dan niets veranderen.
- Een team heeft 2 tot 5 leerlingen en moet kunnen uitleggen hoe de robot werkt.
Zo haal je punten
| Wat | Punten |
|---|---|
| Een tegel tot het volgende checkpoint, bij de eerste poging | 5 per tegel |
| Hetzelfde bij de tweede of derde poging | 3 of 1 per tegel |
| Over een gat in de lijn | 5 |
| Over een drempel | 5 |
| Om een obstakel heen | 10 |
| Een slachtoffer (bal) op het evacuatiepunt | 20 |
Staan twee teams gelijk, dan wint het team dat als eerste een bal redde.
De uitdagingen
Elke uitdaging heeft een eigen pagina, in de volgorde waarin je robot ze op de baan tegenkomt:
- Lijn volgen
- Gaten in de lijn
- Drempels en troep
- Obstakels ontwijken
- De ingang van de evacuatiezone
- Rijden in de evacuatiezone
- Ballen vinden
- Ballen grijpen
- Het evacuatiepunt
Welke pin je waarvoor gebruikt, staat in het pinoverzicht. Vragen stel je op de Discord van RoboCup Junior.
Wat je al moet kunnen
Elk onderdeel van de robot heb je het best eerst los aan de praat gekregen, voordat het in je wedstrijdprogramma komt:
| Doel | Onderdeel |
|---|---|
| De lijn zien | Analoge IR-sensor of digitale IR-sensor |
| Rijden en bijsturen | DC-motor en Lijnvolgen |
| Afstand meten | Time of Flight (TOF) op de multiplexer |
| Grijpen | Servo |
| Laten zien wat je robot denkt | OLED-scherm |
| Zonder kabel rijden | Batterijen |
Door naar de Materiaallijst.