Rijden in de evacuatiezone

In de evacuatiezone is geen lijn meer. Je robot moet rondrijden om de ballen te vinden, zonder vast te lopen.

Hoe de zone eruitziet

• De zone is ongeveer 90 bij 60 cm.
• Er staat rondom een muur van minstens 10 cm hoog. Alleen de ingang heeft aluminiumtape; de rest van de rand is muur.
• In een van de hoeken ligt het evacuatiepunt: een zwarte driehoek. Waar die ligt, kiest de scheidsrechter pas vlak voor de wedstrijd.

Je robot kan de zone dus niet uitrijden, maar wel tegen een muur aan blijven duwen. Dat herken je met een TOF die vooruit kijkt: komt de muur dichterbij dan een paar centimeter, dan draai je.

Mogelijke strategieën

• Langs de muur: houd met een TOF opzij steeds dezelfde afstand tot de muur en rijd zo de hele rand rond.
• Zigzag: rijd tot de muur, draai, schuif een stukje op en rijd terug.
• Willekeurig: rijd rechtdoor en draai een willekeurig stuk zodra de TOF voor de muur ziet.

Vastgelopen in de zone? Dan mag je robot terug naar de ingang van de zone, en niet helemaal naar het begin van de baan.

Tip: begin met de eenvoudigste

Begin met willekeurig rijden en tel hoeveel ballen je robot in vijf minuten tegenkomt. Kies pas een slimmere strategie als die werkt.

Door naar Ballen vinden.