Het evacuatiepunt
Een bal die je hebt opgepakt, breng je naar het evacuatiepunt. Pas als hij daar ligt, krijg je 20 punten.
Hoe het eruitziet
- Een zwarte rechthoekige driehoek in een van de hoeken van de zone. De twee korte zijden zijn 30 cm en liggen tegen de muur.
- Op de lange zijde ligt een drempel van 5 mm.
- In welke hoek hij ligt, kiest de scheidsrechter vlak voor de wedstrijd. Je robot moet hem dus zelf vinden.
Hoe zie je hem?
De driehoek is zwart op een witte vloer, net als de lijn. Je IR-sensoren voor het lijnvolgen zien hem dus ook. Ziet een IR-sensor in de zone zwart, dan sta je op of vlak bij het evacuatiepunt: er is daar geen lijn.
De aluminiumtape-truc van de ingang werkt hier niet: de driehoek is geen metaal.
Vragen om mee te beginnen
- Hoe vind je de goede hoek? Rijd je langs de muur tot je IR-sensoren zwart zien?
- Hoe laat je de bal los, en ligt hij dan echt op de driehoek, voorbij de drempel van 5 mm?
- Wat doet de robot daarna? Er liggen meer ballen, en elke bal levert 20 punten op.
Tip: de drempel
Een bal die je vlak voor de drempel loslaat, rolt terug. Rijd een stukje over de drempel, of laat de bal pas los als beide IR-sensoren zwart zien.
Door naar het Pinoverzicht.