Ballen grijpen

Nu je een bal kunt vinden, moet je hem ook oppakken en meenemen naar het evacuatiepunt. Daar komt bijna altijd een servo aan te pas.

Vragen om mee te beginnen

• Hoe ziet je grijper eruit? Een schepje, een tang of een arm? De bal is 4 à 5 cm groot, dus de bek moet minstens 5 cm wijd open kunnen.
• Hoe laat je de servo en de TOF samenwerken? Komt de bal dichtbij, dan dicht.
• Welke soort servo heb je nodig?
  • Een gewone servo draait tussen 0 en 180 graden: goed voor een tang of een schep.
  • Een servo die rond blijft draaien, is goed voor een rol of een band die de bal naar binnen trekt.

Inspiratie

• Een servo met een lepel die de bal opschept.
• Twee servo's die als kaken naar elkaar toe sluiten.
• Een rol met rubberen randen die de bal naar binnen rolt.

Bouw je grijper zo dat de bal tegen twee draadjes komt als hij erin zit. Dan ziet je robot zelf of het grijpen gelukt is (zie Ballen vinden).

Tip: bouw eerst de beweging

Test de grijpbeweging eerst met de hand, met set_servo_angle("D6", 0) en set_servo_angle("D6", 180), voordat je hem aan de TOF koppelt.

Door naar Het evacuatiepunt.