Skip to main content

Onderdelen

Hier zoek je een onderdeel op: wat het doet, hoe je het aansluit en een script dat je kunt kopiëren. Elk onderdeel staat op één pagina. Bouw je de Lego-auto, dan kom je de meeste onderdelen daar vanzelf tegen; hier vind je ze terug, en ook de onderdelen die de Lego-auto niet gebruikt.

Aan de slag​

  1. InstallatieMicroPython en de bibliotheek op je bord
  2. Ingebouwd lampjeJe eerste programma, zonder iets aan te sluiten
  3. MetenMet een multimeter zien wat een pin doet

Werkt iets niet? Er gaat iets mis: stroom, sensoren, motoren en scherm nalopen.

Sensoren​

Digitale IR-sensorZiet zwart of wit en geeft een 0 of een 1digitale pinAnaloge IR-sensorGeeft een getal voor hoeveel licht terugkomtanaloge pinAfstandssensorMeet afstand met geluid2 digitale pinnenTime of Flight (TOF)Meet afstand met lichtI2CDrukknopWeet of je erop druktdigitale pinJoystickTwee getallen voor de richting, en een knopanaloge pinnenPotmeterEen draaiknop die een getal geeftanaloge pin

Actuatoren​

LEDEen lampje aan en uit zettendigitale pinRGB-LEDEen lampje in elke kleur3 PWM-pinnenBuzzerPiepen en tonen spelendigitale pinServoDraait naar een hoek tussen 0 en 180 gradendigitale pinDC-motorLaat de wielen draaienmotor shieldOLED-schermToont tekst en getallen op je robotI2C

Op de robot​

BatterijenRijden zonder USB-kabelLijnvolgenIR-sensoren en motoren samen