Skip to main content

RGB-LED

Een RGB-LED is een lampje dat in elke kleur kan branden. Hij heeft drie kanalen: rood (R), groen (G) en blauw (B). Door die te mengen krijg je alle kleuren.

Materiaal​

  • Nano op het shieldArduino Nano RP2040 Connect op het Leaphy Murphy ShieldHet Leaphy Murphy Shield, de groene printplaat waar de Nano in past
  • RGB-LED-moduleMet vier pinnenTekening van een RGB-LED-module: een printje met een LED en vier pinnen, gemerkt min, R, G en B

Een RGB-LED-module heeft vier pinnen. Op het printje staan ze als -, R, G en B; bij sommige modules in een andere volgorde, dus kijk naar de letters.

Controlevraag

Hoeveel pinnen heeft deze RGB-LED-module nodig op de microcontroller?

Antwoord

Vier in totaal: één GND-pin en drie digitale pinnen (voor R, G en B). De drie kleurpinnen moeten PWM ondersteunen, anders kun je geen tussenkleuren maken.

Aansluiten​

Pinnen van de RGB-LED​

  • Min (-): GND
  • R: rood kanaal
  • G: groen kanaal
  • B: blauw kanaal

Aansluiten op het shield​

Aansluitschema: de RGB-LED-module op het shield, met de min aan GND, R aan D10, G aan D9 en B aan D6

Op het shield heeft elke pin van de Nano een eigen rijtje van drie pinnen. De binnenste, naast de Nano, is de pin zelf (bijvoorbeeld D7). De middelste is 3V3 en de buitenste is GND. Sluit een onderdeel aan op het rijtje van zijn pin: dan zitten signaal, 3V3 en GND naast elkaar, en past er een stekker van drie pinnen op. In het schema zegt de legenda welke draad op welke pin komt.

  • R op het rijtje van D10: R op de binnenste rij, de min op de buitenste rij (GND)
  • G met een losse draad aan de pin D9 (binnenste rij)
  • B met een losse draad aan de pin D6 (binnenste rij)

Die drie pinnen hebben PWM (op het shield staat er een ~ bij). In deze volgorde loopt geen draad over een andere: op de module zit R links, op het shield zit D10 links van D9 en D6.

Let op

Pinnen D2, D3, D4 en D11 zijn bezet zodra je het motor shield gebruikt.

Daarom gebruikt dit voorbeeld D10, D9 en D6, en niet de bezette D11.

Controlevraag

Wat gebeurt er als je een kleur-pin van de RGB-LED aan een pin zonder PWM sluit?

Antwoord

Dan kun je dat kanaal alleen aan of uit zetten, niet half. Je krijgt dus geen mooie tussenkleuren of dimmend gedrag.

Code​

Met de leaphymicropython-bibliotheek heb je één klasse: RGBLed.

Voorbeeld​

from time import sleep
from leaphymicropython.actuators.rgbled import RGBLed

led = RGBLed("D10", "D9", "D6")

while True:
    led.set_color(255, 0, 0)  # rood
    sleep(1)
    led.set_color(0, 0, 0)    # uit
    sleep(1)
Open in de editor →

Uitleg​

led = RGBLed("D10", "D9", "D6")
Open in de editor →

Dit zijn de pinnen voor rood, groen, blauw: hier D10, D9 en D6. Schrijf de namen tussen aanhalingstekens. Een kaal getal als 9 betekent voor MicroPython iets anders: het nummer van een aansluiting op de chip (GPIO9), en die zit niet op de pinnen van het bord.

led.set_color(red, green, blue)
Open in de editor →

Elke kleurwaarde ligt tussen 0 (uit) en 255 (maximaal). Door te mengen krijg je alle kleuren:

  • (255, 0, 0) = rood
  • (0, 255, 0) = groen
  • (0, 0, 255) = blauw
  • (255, 255, 0) = geel
  • (255, 255, 255) = wit
  • (0, 0, 0) = uit
Opdracht: regenboog

Laat de LED achter elkaar rood, geel, groen, cyaan, blauw en paars laten zien, elk 1 seconde.

Oplossing
from time import sleep
from leaphymicropython.actuators.rgbled import RGBLed

led = RGBLed("D10", "D9", "D6")

kleuren = [
    (255, 0, 0),    # rood
    (255, 255, 0),  # geel
    (0, 255, 0),    # groen
    (0, 255, 255),  # cyaan
    (0, 0, 255),    # blauw
    (255, 0, 255),  # paars
]

while True:
    for r, g, b in kleuren:
        led.set_color(r, g, b)
        sleep(1)
Open in de editor →