Skip to main content

Pinoverzicht Nano RP2040 Connect

Zo zitten de pinnen in een complete robot voor Redden Basis: de Nano op het Murphy Shield, met links de motormodule en rechts de multiplexer (de SDA/SCL-module).

Fritzing-schema van het Murphy Shield met de Nano, links de motormodule en rechts de SDA/SCL-module met kanalen 0 tot en met 7; de legenda zegt dat de motormodule D2, D3, D4 en D11 gebruikt en de multiplexer A4 en A5

Het Fritzing-bestand: Fritzing Redden Basis.

Bezet en vrij​

  • D2, D3, D4 en D11: bezet door het motor shield. Niet gebruiken.
  • A4 en A5: bezet door I2C (SDA en SCL). Daar hangt de multiplexer aan, en daarop de TOF-sensoren en het OLED-scherm, elk op een eigen kanaal.
  • A0, A1, A2, A3, A6 en A7: vrij voor analoge IR-sensoren.
  • De andere D-pinnen: vrij voor een servo, een buzzer of de draadjes voor de aluminiumtape.

Een ultrasone afstandssensor heeft twee gewone D-pinnen nodig, bijvoorbeeld D7 en D8 (zie Afstandssensor). Een TOF op de multiplexer kost geen pinnen, en daarom is dat op deze robot de standaard.

Controlevraag

Je robot heeft een TOF en een OLED-scherm op de multiplexer, en je wilt twee analoge IR-sensoren toevoegen. Op welke pinnen sluit je de IR-sensoren aan?

Antwoord

Op twee van A0, A1, A2, A3, A6 en A7, bijvoorbeeld A0 en A1. Niet op A4 of A5, want daar hangt de multiplexer aan.

Terug naar het begin van RoboCup Junior.