De microcontroller
Het brein van je Golfbot is een microcontroller: een heel klein computertje op één plaatje. Hij doet precies wat jouw programma zegt. Jouw microcontroller heet Arduino Nano.
Pinnen
Langs de randen van de Arduino zitten pootjes: de pinnen. Op een pin sluit je een onderdeel aan, zoals een sensor of een motor. Elke pin heeft een naam:
- A0 tot en met A7: hier lees je een getal uit. Daar komt straks de sensor op.
- D2 tot en met D13: hiermee stuur je iets aan, zoals straks de motor.
Het shield
De Arduino zit vast op een groene plaat: het shield. Daarmee sluit je makkelijk iets aan, zonder solderen.
Naast elke pin van de Arduino zitten op het shield drie pinnetjes op een rij:
| Pinnetje | Waarvoor |
|---|---|
| Signaal | het getal of het bericht van de pin, bijvoorbeeld A0 |
| 5V | stroom voor het onderdeel |
| GND | de min, de weg terug voor de stroom |
Een onderdeel heeft daarom meestal drie draadjes: een voor het signaal, een voor 5V en een voor GND.
Boven de rijen staat bij twee pinnetjes <5V en <GND. Bij het signaal staat niets. Dat is het pinnetje het dichtst bij de naam van de pin, zoals A0/D14 of D9. Bij A0 staat ook D14: die pin heeft twee namen. In deze lessen heet hij A0.
Onderaan het shield zit een schuifknop, ON/OFF, waarmee je je robot aan- en uitzet. Zet hem uit voordat je iets aansluit, en weer aan voordat je een programma test.
Weet je hoe het shield werkt? Dan ga je nu programmeren in Easybloqs.