Bouwen

Je sensor ziet de bal en je servo slaat. Nu komt de Golfbot van Lego eromheen. Je bouwt eerst de toren, met de servo erin. De arm komt later, als ook de houten baan klaar is.

tip

Twijfel je hoe een onderdeel eruitziet of waar het komt? Bekijk het 3D-model op de intropagina. Je kunt het draaien en zoomen. Het model komt uit een iets andere versie: sommige kleuren en pinnen wijken af. De plaatjes hieronder kloppen met je doosje.

Onderdelenlijst

Voor de toren heb je 22 Lego Technic-stukjes nodig plus de Leaphy-servo. Leg ze klaar voordat je begint.

Welke stukjes heb je nodig?

Aantal	Onderdeel	Kleur	BrickLink-nr
6	Technic-pin met lange wrijvingsribbels	Zwart	4459
4	Liftarm dik 1 × 15	Zwart	32278
4	Pin 3L zonder wrijvingsribbels	Blauw	32556
2	Liftarm gebogen 1 × 9 (6–4)	Zwart	6629
2	As 1L met pin (met wrijvingsribbels)	Lichtgrijs	43093
1	Bus 1/2 (glad)	Lichtgrijs	4265c
1	Liftarm dik 1 × 5	Zwart	32316
1	As 6L	Lichtgrijs	3706
1	Frame-liftarm dik 5 × 7 (open midden)	Lichtgrijs	64179
1	Servo (Leaphy)	Donker nougat (oranjebruin)	–

Mist er iets in je doosje? Vraag het je docent. Die bestelt de stukjes, bijvoorbeeld bij BrickLink, en heeft daarvoor de onderdelenlijst (CSV). Daarin staan ook de stukjes voor de arm, die je later maakt.

De toren

In stap 4 gaat de servo op D9 de toren in. Zet je robot eerst uit met de knop ON/OFF. De draden van de servo mogen aan het shield blijven zitten. Haal je ze toch los, sluit ze dan na stap 10 weer aan zoals bij de servo, met oranje op het signaal van D9. Voor de arm zet je de servo straks met een programma op 90°, en dat kan alleen als hij aangesloten is.

Uitsnede van het schema: de servo met de bruine draad op GND, de rode op 5V en de oranje op het signaal van D9.

Bij elke stap zie je linksboven welke stukjes je erbij pakt. Wat nieuw is, heeft een rode rand. Staat er onder een stap een latje met een getal in een rondje, dan is dat de lengte van de balk of de as: zoveel gaatjes lang. Tel de gaatjes van je stukje, want op je scherm is het latje niet even groot als het echte stukje. Een blauw vierkantje met twee pijlen betekent: draai je Golfbot om, het plaatje laat hem van de andere kant zien.

Let op bij stap 4: zet de servo zo in de toren dat het snoertje van de motor omhoog wijst, zoals op het plaatje van stap 4 staat.

Bouwstap 1: Het lichtgrijze frame van 5 bij 7 gaten met een open midden. Dit is de voet. — Stap 1

Bouwstap 2: Vier zwarte pinnen in de gaten aan de binnenkant van het frame. — Stap 2

Bouwstap 3: Twee lange zwarte balken van 15 gaten staan rechtop op het frame. — Stap 3

Bouwstap 4: De oranjebruine servo zit met vier blauwe pinnen tussen de twee balken. Een briefje zegt: het snoertje van de motor moet omhoog. — Stap 4

Bouwstap 5: Twee zwarte pinnen bovenin de twee balken. — Stap 5

Bouwstap 6: Een zwarte balk van 5 gaten ligt bovenop de twee balken en verbindt ze. — Stap 6

Bouwstap 7: Nog twee lange zwarte balken van 15 gaten aan de voorkant, over de servo heen. — Stap 7

Bouwstap 8: Een lichtgrijs busje en twee lichtgrijze assen met een pin bovenaan de toren. — Stap 8

Bouwstap 9: Twee gebogen zwarte balken aan de zijkanten van de toren. — Stap 9

Bouwstap 10: Een lichtgrijze as van 6 gaten gaat door het midden, door de servo. — Stap 10

Je toren staat. De servo zit erin, en de lange as van stap 10 steekt erdoorheen. Daar komt straks de arm aan.

Controlevraag

Waarom moet het snoertje van de servo in stap 4 omhoog wijzen?

Kies wat jij denkt. Bij het goede antwoord zie je de uitleg.

Staat je toren? Dan maak je nu de houten baan.

Onderdelenlijst​

De toren​

Onderdelenlijst

De toren