Skip to main content

Materiaal

DC-motoren zijn de wielmotoren van je robot. Ze hebben veel stroom nodig, dus we sturen ze niet rechtstreeks vanaf de microcontroller aan, maar via een motor shield.

  • Nano op het shieldArduino Nano RP2040 Connect op het Leaphy Murphy ShieldHet Leaphy Murphy Shield, de groene printplaat waar de Nano in past
  • Motor ModuleVoor het Leaphy Murphy ShieldMotor module voor het Leaphy Murphy shield
  • 2×DC-motorEen TT-motorGele TT-motor met twee draden

Meer over de Nano staat bij Arduino.

Controlevraag

Waarom heb je een motor shield nodig en kun je de motoren niet rechtstreeks op de Nano aansluiten?

Antwoord

DC-motoren trekken veel meer stroom dan de pinnen van de microcontroller kunnen leveren. Het shield haalt die stroom uit de batterij en stuurt hem onder controle naar de motoren.