Aansluiten

Schema

Het motor shield steek je in de bus aan de linkerkant van het shield. Motor A gaat op A+ en A-, motor B op B+ en B-: rood bij de plus, zwart bij de min.

Pinnen D2, D3, D4 en D11 zijn bezet door het motor shield

Deze pinnen worden door het motor shield gebruikt om de motoren aan te sturen. Sluit hier geen andere sensoren of actuatoren op aan. Gebruik andere vrije pinnen voor je overige onderdelen.

Motor aansluiten op de schroefterminals

Hoe sluit ik een motor aan op het shield?

Elke motor heeft twee draden die in de schroefterminals van het motor shield gaan:

1. Pak een schroevendraaier.
2. Draai de kleine schroef op de terminal los (niet helemaal eruit).
3. Steek de draad van de motor in het gaatje (rood bij +, zwart bij -).
4. Draai de schroef weer vast zodat de draad goed klemt.
5. Trek voorzichtig aan de draad om te checken of hij goed vastzit.

Vergeet de schakelaar niet

Op het motor shield zit een zwarte schakelaar. Die moet op ON staan, anders krijgen de motoren geen stroom.

Tip: zet de schakelaar op OFF terwijl je aan het programmeren bent. Dan kan de robot niet onverwacht wegrijden.

Controlevraag

Welke pinnen op de Nano kun je niet meer voor sensoren gebruiken zodra het motor shield erop zit?

Antwoord

D2, D3, D4 en D11. Die zijn permanent bezet door het motor shield.