Wat is de bedoeling?
In dit hoofdstuk laat je je robot een zwarte lijn volgen. Alles wat je tot nu toe geleerd hebt (IR-sensoren, motoren, while-loops) komt hier samen.
Hoe werkt lijnvolgen?
Alles staat klaar laat de motoren reageren op wat de sensoren zien. Voordat je gaat programmeren, denk je hem zelf uit.
Deel 7: Rechtdoor rijden
Voor het eerst reageren de motoren op de sensoren. Je begint met het makkelijkste geval uit Hoe werkt lijnvolgen?: beide sensoren zien wit, dus de robot mag rechtdoor.
Deel 8: Nu jij
Je robot rijdt rechtdoor zolang beide sensoren wit zien. Zodra hij afdwaalt, ziet ÊÊn sensor de lijn â en dan gebeurt er nog niets. Dit deel is aan jou: zoals in Deel 7 aangekondigd, staat hier geen uitwerking. Alles wat je nodig hebt, heb je in de vorige delen zelf gebouwd.
Deel 9: Vier sensoren
Je lijnvolger stuurt bij zodra een van de twee sensoren de lijn ziet. In een scherpe bocht is dat soms te laat: de lijn schuift onder een sensor door, en de robot rijdt de bocht uit. Twee extra sensoren, verder naar buiten, zien de lijn dan nog. Op dat moment stuurt de robot hard bij.