Materiaal

Een OLED-scherm laat je tekst en getallen zien op je robot, zonder dat hij aan de laptop hoeft te hangen. Ideaal om sensorwaardes te volgen tijdens het rijden. Het scherm praat via I2C (pinnen SDA en SCL).

• Nano op het shieldArduino Nano RP2040 Connect op het Leaphy Murphy Shield
  
• OLED-scherm128 × 64 pixels
  
• SDA/SCL-moduleEen multiplexer, aanbevolen
  

Verder: 4-pins jumperkabel female/female

Het uiterlijk van het scherm verschilt per merk, maar de aansluitingen zijn hetzelfde: VCC, GND, SDA, SCL. De multiplexer heb je nodig als je ook TOF-sensoren gebruikt: dan werkt alles tegelijk.

Controlevraag

Hoeveel pinnen heeft het OLED-scherm minimaal nodig op de microcontroller?

Antwoord

Vier: VCC (3,3V), GND, SDA (A4) en SCL (A5).