Skip to main content

IR-sensoren monteren en aansluiten

Volg de foto's stap voor stap. Per IR-sensor heb je één 3D-geprinte adapter nodig.

IR-sensor aan adapter, stap 1 IR-sensor aan adapter, stap 2 IR-sensor aan adapter, stap 3

Als de sensor in de adapter zit, klik je het geheel aan je Lego-frame. Plaats hem onderaan de balk, vóór de wielen — daar kan hij de lijn op de grond goed zien.

Tip: hoogte goed zetten

De IR-sensor werkt het best op ongeveer 5–10 mm boven de ondergrond. Te hoog en hij ziet alles als wit; te laag en hij schraapt over de grond.

Aansluiten op het shield​

Elke sensor heeft drie draadjes: signaal, voeding en ground. Steek ze op het rijtje van drie van één analoge pin van het Leaphy Murphy Shield, precies zoals op het schema:

Twee analoge IR-sensoren op het shield: links een op het rijtje van A0, rechts een op het rijtje van A1, elk met AO binnen, VCC in het midden en GND buiten

  • AO van de sensor (met de letter O) aan de pin zelf, A0 of A1 (binnenste rij, naast de Nano)
  • VCC aan 3V3 (middelste rij)
  • GND aan GND (buitenste rij)

De pin DO van de sensor laat je leeg.

Sluit de ene sensor aan op pin A0 en de andere op pin A1. Welke van de twee links zit, maakt nu nog niet uit — dat controleer je straks in Deel 4 met de code erbij.

Wanneer heb je deze stap gehaald?​

  • Elke IR-sensor zit vast aan een 3D-geprinte adapter.
  • Het geheel (sensor + adapter) zit op je Lego-frame, op de juiste hoogte om de ondergrond te zien.
  • Beide sensoren zijn met hun drie draadjes aangesloten op het shield: één op A0, één op A1.