9.2 GPIO als ingang

Een pin uitlezen werkt met HAL bijna hetzelfde als een pin aansturen: je vult een GPIO_InitTypeDef in, maar nu met een ingangsmodus. En net als bij de Arduino gebruik je een pull-up om een zwevende ingang te voorkomen.

Een knop met pull-up

Sluit een knop aan tussen PB10 en GND.

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void) {
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  // knop op PB10 als ingang met pull-up
  GPIO_InitTypeDef knop = {0};
  knop.Pin = GPIO_PIN_10;
  knop.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  knop.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &knop);

  // ingebouwde LED op PC13 als uitgang
  GPIO_InitTypeDef led = {0};
  led.Pin = GPIO_PIN_13;
  led.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &led);

  while (1) {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10) == GPIO_PIN_RESET) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // LED aan
    } else {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);    // LED uit
    }
  }
}

Wat gebeurt hier?

knop.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
knop.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_MODE_INPUT maakt de pin een ingang. GPIO_PULLUP zet de interne pull-up aan, zodat de pin in rust SET (hoog) is. Een ingedrukte knop verbindt de pin met GND en maakt hem RESET (laag) — dezelfde logica als INPUT_PULLUP op de Arduino.

if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10) == GPIO_PIN_RESET) {

HAL_GPIO_ReadPin() geeft GPIO_PIN_SET of GPIO_PIN_RESET. Met pull-up betekent RESET "ingedrukt". Vergeet niet dat PC13 (de ingebouwde LED) omgekeerd is: RESET = aan.

Pull-up of pull-down

De STM32 heeft ook een ingebouwde pull-down (GPIO_PULLDOWN). Daarmee is de pin in rust laag, en maakt een knop naar 3.3V hem hoog. Zo kies je zelf welke rusttoestand je prettig vindt.

Controlevraag

Waarom zet de code de klok van zowel GPIOB als GPIOC aan?

Omdat de knop op poort B zit (PB10) en de LED op poort C (PC13). Elke poort heeft zijn eigen klok, en een poort waarvan de klok uit staat, werkt niet — ook al heb je de pin verder goed ingesteld.